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发那科伺服驱动器维修放大器维修A06B-6320-H224报警代码显示01故障讲解

发布者:上海仰光电子科技有限公司    来源:伺服驱动器维修部     发布时间:2020-5-16

发那科伺服驱动器维修放大器维修A06B-6320-H224报警代码显示01故障讲解

SPM 显示 01 ALM 红灯点亮)。电机过热报警

1.关机等候一段时间后,看是否还有报

警,如果报警消失,则可能机械负载太大,检查主轴机械负载或切削量是否过大。

2.检查 SPM JY2 插座上的连接器是否没有或没有插好。

3.用万用表检查电机过热保护开关之间的电阻应为短路。如果开路,更换热控开关。

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先排除414,424, 434,报警。( 4X4报警:伺服放大器及伺服电机的各种报警。)
414 424 434报警,查看720号,721号,723号诊断(分别为X轴Y轴Z轴的伺服报警详情):
#7(OVL):过载。
#6(LV):低电压
#5(OVC):过电流
#4(HCAL):异常电流
#3(HVAL):过电压
#2(DCAL):再生放电电路报警
#1(FBAL):电机编码器断线
#0(OFAL):溢出报警
 首先检查供给伺服放大器的电源是否有问题。各个插头是否有松动或接触不良。各连接电缆是否良好。然后,根据上述诊断确定范围。
伺服放大器的风扇,不转或者检测不到转速也会报警。垂直轴的抱闸断线或电源没有也会报警。
出现414报警时,检查诊断号204。 #6为1,数字伺服A/D转换异常。#5为1,伺服放大器电磁开关熔断器断。#4为1,编码器异常。#3为1,编码器反馈线有问题。

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数控主板:用于核心控制、运算、存储、伺服控制等。新主板集成了PLC功能。
PLC板:用于外围动作控制。新系统的PLC板已经和数控主板集成到一起。
I/O板:早期的I/O板用于数控系统和外部的开关信号交换。新型的I/O板主要集成了显示接口、键盘接口、手轮接口、操作面板接口及RS232接口等。
MMC板:人机接口板。这是个人电脑化的板卡,不是必须匹配的。本身带有CRT、标准键盘、软驱、鼠标、存储卡及串行、并行接口。
CRT接口板:用于显示器接口。新系统中,CRT接口被集成到I/O板上。
另外,还提供其他一些可选板卡等。

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